σκήπτομαι

(ἐνισκίμπτω).

To lean or support oneself in walking (upon something) : ἄκοντι σκηπτόμενον Il. 14.457.

To lean upon a staff for support in walking, walk with a staff : ἐδύσετο δώματα σκηπτόμενος Od. 17.338. Cf. Od. 17.203 = Od. 24.158.